Avant le château actuel, il a existé une première forteresse, citée en 1108 sous le nom de Wuolflens, puis une seconde, construite au Xllle siècle, et dont il reste quelques vestiges de l'enceinte. En 1380, Jaquette de Duin apporta la seigneurie et le château de Vufflens à son mari Henri de Colombier, qui s'empressa de le démolir et fit édifier par un architecte italien le château actuel avec son superbe donjon de 50 mètres de haut.
De Morges, Vufflens et son château sont la première étape, incontournable, dans la découverte d'un arrière-pays superbe et plein de surprises.
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